СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕРМИНОЛОГИЧЕСКОЙ БАЗЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЙ В ОБЛАСТИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Авторы:
1.
Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники
2.
Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники
3.
Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники
Тип:
Статья
Страницы:
с 91
по 94
Статус:
Опубликован
Получено:
11.06.2017
Одобрено:
30.06.2017
Опубликовано:
30.06.2017
Классификаторы:
ГРНТИ 05.11 Общие проблемы народонаселения
ГРНТИ 06.51 Мировое хозяйство. Международные экономические отношения
ГРНТИ 10.01 Общие вопросы
ГРНТИ 11.01 Общие вопросы политических наук
ГРНТИ 11.25 Теория международных отношений. Внешняя политика и дипломатия
ГРНТИ 78.01 Общие вопросы военного дела
ГРНТИ 81.92 Пожарная безопасность
ГРНТИ 81.93 Безопасность. Аварийно-спасательные службы
ГРНТИ 82.01 Общие вопросы организации и управления
ГРНТИ 82.33 Стратегический менеджмент. Стратегическое планирование
ГРНТИ 11.15 Теория политических систем. Внутренняя политика
ГРНТИ 06.51 Мировое хозяйство. Международные экономические отношения
ГРНТИ 10.01 Общие вопросы
ГРНТИ 11.01 Общие вопросы политических наук
ГРНТИ 11.25 Теория международных отношений. Внешняя политика и дипломатия
ГРНТИ 78.01 Общие вопросы военного дела
ГРНТИ 81.92 Пожарная безопасность
ГРНТИ 81.93 Безопасность. Аварийно-спасательные службы
ГРНТИ 82.01 Общие вопросы организации и управления
ГРНТИ 82.33 Стратегический менеджмент. Стратегическое планирование
ГРНТИ 11.15 Теория политических систем. Внутренняя политика
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
военная робототехника, медицинский робототехнический комплекс военного назначения, терминологическая база
Аннотация (русский):
Предложены варианты логически выстроенной системы основных понятий военной робототехники и системы основных терминов и определений медицинской военной робототехники. Разработанные понятия, термины и определения необходимы для формирования основных и базовых свойств, разработки показателей оценки эффективности и методов проведения испытаний военной робототехники.
Предложены варианты логически выстроенной системы основных понятий военной робототехники и системы основных терминов и определений медицинской военной робототехники. Разработанные понятия, термины и определения необходимы для формирования основных и базовых свойств, разработки показателей оценки эффективности и методов проведения испытаний военной робототехники.
Ключевые слова:
военная робототехника, медицинский робототехнический комплекс военного назначения, терминологическая база
военная робототехника, медицинский робототехнический комплекс военного назначения, терминологическая база
К настоящему времени в нормативных документах и работах по созданию военной робототехники предложен ряд общих терминов и определений в данной области научных знаний [1-7]. Они тесно связаны с терминологией, сложившейся в течение последних десятилетий в дисциплинах по робототехнике, мехатронике, автоматизации и управлению. Однако основные понятия военной робототехники были раскрыты не полностью. Например, понятие робототехнического средства военного назначения не отражало возможность с его помощью не только заменять человека, но и многократно превышать его физические возможности, т. е. масштабирования. В целом, как показал проведенный анализ нормативных документов, разработок, трудов и методических материалов (см., например, [4-7]), предложенные и применяемые специалистами в области военной робототехники основные термины и определения не удовлетворяют современным требованиям проводимых исследований и требуют уточнения. В настоящей работе предлагаются более современные модификации некоторых основных терминов и определений в области военной робототехники, а также логически обусловленная следующая последовательность их представления. Робототехническое средство военного назначения (РТС ВН): конструктивно обособленный дистанционно- и/или автономно-управляемый безэкипажный образец вооружения, военной или специальной техники, предназначенный для выполнения боевых и/или обеспечивающих задач за счет использования технических систем (средств), функционально замещающих и/или масштабирующих способности интеллекта и органов чувств и движения человека. Конструкция РТС ВН может содержать также оборудование и узлы, предусматривающие его экипажное применение. Автономное управление РТС ВН: тип управления, осуществляемый автономной бортовой системой управления РТС ВН. Дистанционное управление РТС ВН: тип управления, предусматривающий постоянное дистанционное управляющее воздействие оператора(ов) с пультов управления РТС ВН. Комбинированное управление РТС ВН: управление РТС ВН, предусматривающее проводимую один или более раз смену типа управления. Роботизированное средство военного назначения (РБС ВН): РТС ВН с дистанционным управлением. Робот военного назначения (Р ВН): РТС ВН с автономным или комбинированным управлением. Робототехнический комплекс военного назначения (РТК ВН): совокупность одного или большего количества функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Система робототехническая военного назначения (СРТ ВН): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и РТК ВН. Система роботизированная военного назначения (СРБ ВН): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Технологии военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения РТК ВН и РТС ВН. Воздушный РТК ВН (ВРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач в воздушной среде. Беспилотный летательный аппарат военного назначения (БЛА ВН): РТС ВН в виде летательного аппарата. Комплекс с БЛА ВН (КБЛА ВН): РТК ВН с БЛА ВН. Наземный РТК ВН (НРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на суше. Морской РТК ВН: РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на боевом и/или обеспечивающем надводном корабле, подводной лодке, в воде и над водой. Космический РТК ВН (КРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на околоземной космической орбите и/или на борту боевого или обеспечивающего объекта ракетно-космической техники. Необитаемый подводный аппарат военного назначения (НПА ВН): РТС ВН в виде морского судна, способного погружаться в воду, длительное время находиться под водой и всплывать. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат военного назначения (ТНПА ВН): РБС ВН в виде НПА ВН. Автономный необитаемый подводный аппарат военного назначения (АНПА ВН): Р ВН в виде НПА ВН. Безэкипажный катер военного назначения (БЭК ВН): РТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т. Морская роботизированная система военного назначения (МРС ВН): СРБ ВН, предназначенная для выполнения оперативных, оперативно-тактических и тактических задач в зонах морских и океанических акваторий. Ранее подобного представления основных терминов и определений предложено не было. Медицинские робототехнические комплексы военного назначения (РТК ВН) предназначены для решения задач медицинского обеспечения войск (сил), когда применение экипажных, обитаемых и пилотируемых медицинских и других обычных технических средств является невозможным или сопряжено с большими потерями личного состава (в условиях интенсивного огня противника, завалов, задымления, пожаров, наводнения, шторма, радиационного, химического или биологического заражения местности, наличия минно- взрывных заграждений и т. д.). Дисциплины медицинской военной робототехники, являющейся подклассом военной робототехники, в настоящее время наполняются терминологией, которая отражает соответствующую специфику и отвечает основным задачам по предназначению. Важный вклад в терминологию медицинской робототехники внесли специалисты по созданию медицинских роботизированных систем для эвакуации раненых и пораженных биопатогенами, с ожогами различных степеней на перспективных наземных, воздушных и морских носителях, информационно-управляющих систем для дистанционного лечения и диагностики, робототехнических систем оказания медицинской помощи. Исходя из вышеприведенных общих и специальных терминов в области военной и медицинской робототехники, целесообразно к основным терминам и определениям в области медицинских робототехнических комплексов военного назначения в общей системе робототехнических комплексов Вооруженных Сил Российской Федерации отнести: Медицинское робототехническое средство военного назначения; МРТС ВН: РТС ВН, предназначенное для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Медицинский робототехнический комплекс военного назначения; МРТК ВН: совокупность МРТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств, функционально связанных для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Технологии медицинской военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения медицинских РТК ВН и РТС ВН. Медицинский воздушный РТК ВН; МВРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил), сопряженных с преодолением расстояний в воздушной среде. Медицинский комплекс с БЛА ВН; МКБЛА ВН: МРТК ВН с БЛА. Медицинский наземный РТК ВН; МНРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на суше. Медицинский морской РТК ВН; ММРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на воде и под водой. Медицинский безэкипажный катер военного назначения; МБЭК ВН: МРТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система робототехническая военного назначения медицинская (СРТ ВНМ): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН и РТК ВН, предназначенная для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система роботизированная военного назначения медицинская (СРБ ВНМ): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, экипажной специальной техники медицинского обеспечения войск (сил), МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Как следует из общих определений военной робототехники системы робототехническая военного назначения и роботизированная военного назначения могут состоять из образцов обычного вооружения и РТК ВН, различных видов (наземных, морских, воздушных, космических) и иметь различное целевое предназначение - боевое и обеспечивающее, в т. ч. медицинское. Таким образом, в статье предложена усовершенствованная система основных понятий военной робототехники и на ее базе построена система научно-обоснованных основных терминов и определений медицинской военной робототехники. Данная терминологическая база по мере развития военной и медицинской робототехники будет и далее совершенствоваться и дополняться. Предлагаемые определения могут использоваться для формирования перечня основных и базовых свойств образцов военной робототехники, разработки параметров их оценки и методов проведения испытаний.
1. Указ Президента РФ от 25.12.2014 № Пр-2976 «Военная доктрина Российской Федерации»
2. Указ Президента Российской Федерации от 12.05.2009 года № 537 «Стратегия национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года»
3. Указ Президента Российской Федерации от 24.04.2016 года «Основы военно-технической политики Российской Федерации на период до 2025 года и дальнейшую перспективу». МО РФ, 2011
4. Буренок В.М. Технологические и технические основы развития вооружения и военной техники. - М.: Граница, 2010
5. Приказ 2112 «Концепция развития глубоководных сил и средств Российской Федерации на период до 2021 года» МО РФ, 2006
6. Методические рекомендации. Робототехнические комплексы военного назначения. Термины. Определения. Классификация. - М.: ГНИИЦ РТ МО РФ, 2014. - 24 с
7. Крайлюк А.Д., Ивлев А.А., Комченков В.И., Юрин А.Д. Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 года // Материалы Третьей Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». - Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2008
