THE IMPROVEMENT OF DEFINITIONS AND THE TERMINOLOGY DATABASE IN THE SPHERE OF WAR MEDICAL ROBOTICS SYSTEMS
Authors:
1.
Glavnyy nauchno-issledovatel'skiy ispytatel'nyy centr robototehniki
2.
Glavnyy nauchno-issledovatel'skiy ispytatel'nyy centr robototehniki
3.
Glavnyy nauchno-issledovatel'skiy ispytatel'nyy centr robototehniki
Type:
Article
Pages:
from 91
to 94
Status:
Published
Received:
11.06.2017
Accepted:
30.06.2017
Published:
30.06.2017
Subject area:
GRNTI 05.11 Общие проблемы народонаселения
GRNTI 06.51 Мировое хозяйство. Международные экономические отношения
GRNTI 10.01 Общие вопросы
GRNTI 11.01 Общие вопросы политических наук
GRNTI 11.25 Теория международных отношений. Внешняя политика и дипломатия
GRNTI 78.01 Общие вопросы военного дела
GRNTI 81.92 Пожарная безопасность
GRNTI 81.93 Безопасность. Аварийно-спасательные службы
GRNTI 82.01 Общие вопросы организации и управления
GRNTI 82.33 Стратегический менеджмент. Стратегическое планирование
GRNTI 11.15 Теория политических систем. Внутренняя политика
GRNTI 06.51 Мировое хозяйство. Международные экономические отношения
GRNTI 10.01 Общие вопросы
GRNTI 11.01 Общие вопросы политических наук
GRNTI 11.25 Теория международных отношений. Внешняя политика и дипломатия
GRNTI 78.01 Общие вопросы военного дела
GRNTI 81.92 Пожарная безопасность
GRNTI 81.93 Безопасность. Аварийно-спасательные службы
GRNTI 82.01 Общие вопросы организации и управления
GRNTI 82.33 Стратегический менеджмент. Стратегическое планирование
GRNTI 11.15 Теория политических систем. Внутренняя политика
Language:
Russian
Keywords:
military robotics, medical robotics system for military purpose, terminology database
Abstract (English):
The logically built system of basic concepts of military robotics and the system of key terms and definitions of medical military robotics are proposed. Developed concepts, terms and definitions are necessary for the formation of primary and basic properties, development of measures of effectiveness and methods of testing military robotics.
The logically built system of basic concepts of military robotics and the system of key terms and definitions of medical military robotics are proposed. Developed concepts, terms and definitions are necessary for the formation of primary and basic properties, development of measures of effectiveness and methods of testing military robotics.
Keywords:
military robotics, medical robotics system for military purpose, terminology database
military robotics, medical robotics system for military purpose, terminology database
К настоящему времени в нормативных документах и работах по созданию военной робототехники предложен ряд общих терминов и определений в данной области научных знаний [1-7]. Они тесно связаны с терминологией, сложившейся в течение последних десятилетий в дисциплинах по робототехнике, мехатронике, автоматизации и управлению. Однако основные понятия военной робототехники были раскрыты не полностью. Например, понятие робототехнического средства военного назначения не отражало возможность с его помощью не только заменять человека, но и многократно превышать его физические возможности, т. е. масштабирования. В целом, как показал проведенный анализ нормативных документов, разработок, трудов и методических материалов (см., например, [4-7]), предложенные и применяемые специалистами в области военной робототехники основные термины и определения не удовлетворяют современным требованиям проводимых исследований и требуют уточнения. В настоящей работе предлагаются более современные модификации некоторых основных терминов и определений в области военной робототехники, а также логически обусловленная следующая последовательность их представления. Робототехническое средство военного назначения (РТС ВН): конструктивно обособленный дистанционно- и/или автономно-управляемый безэкипажный образец вооружения, военной или специальной техники, предназначенный для выполнения боевых и/или обеспечивающих задач за счет использования технических систем (средств), функционально замещающих и/или масштабирующих способности интеллекта и органов чувств и движения человека. Конструкция РТС ВН может содержать также оборудование и узлы, предусматривающие его экипажное применение. Автономное управление РТС ВН: тип управления, осуществляемый автономной бортовой системой управления РТС ВН. Дистанционное управление РТС ВН: тип управления, предусматривающий постоянное дистанционное управляющее воздействие оператора(ов) с пультов управления РТС ВН. Комбинированное управление РТС ВН: управление РТС ВН, предусматривающее проводимую один или более раз смену типа управления. Роботизированное средство военного назначения (РБС ВН): РТС ВН с дистанционным управлением. Робот военного назначения (Р ВН): РТС ВН с автономным или комбинированным управлением. Робототехнический комплекс военного назначения (РТК ВН): совокупность одного или большего количества функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Система робототехническая военного назначения (СРТ ВН): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и РТК ВН. Система роботизированная военного назначения (СРБ ВН): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Технологии военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения РТК ВН и РТС ВН. Воздушный РТК ВН (ВРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач в воздушной среде. Беспилотный летательный аппарат военного назначения (БЛА ВН): РТС ВН в виде летательного аппарата. Комплекс с БЛА ВН (КБЛА ВН): РТК ВН с БЛА ВН. Наземный РТК ВН (НРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на суше. Морской РТК ВН: РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на боевом и/или обеспечивающем надводном корабле, подводной лодке, в воде и над водой. Космический РТК ВН (КРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на околоземной космической орбите и/или на борту боевого или обеспечивающего объекта ракетно-космической техники. Необитаемый подводный аппарат военного назначения (НПА ВН): РТС ВН в виде морского судна, способного погружаться в воду, длительное время находиться под водой и всплывать. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат военного назначения (ТНПА ВН): РБС ВН в виде НПА ВН. Автономный необитаемый подводный аппарат военного назначения (АНПА ВН): Р ВН в виде НПА ВН. Безэкипажный катер военного назначения (БЭК ВН): РТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т. Морская роботизированная система военного назначения (МРС ВН): СРБ ВН, предназначенная для выполнения оперативных, оперативно-тактических и тактических задач в зонах морских и океанических акваторий. Ранее подобного представления основных терминов и определений предложено не было. Медицинские робототехнические комплексы военного назначения (РТК ВН) предназначены для решения задач медицинского обеспечения войск (сил), когда применение экипажных, обитаемых и пилотируемых медицинских и других обычных технических средств является невозможным или сопряжено с большими потерями личного состава (в условиях интенсивного огня противника, завалов, задымления, пожаров, наводнения, шторма, радиационного, химического или биологического заражения местности, наличия минно- взрывных заграждений и т. д.). Дисциплины медицинской военной робототехники, являющейся подклассом военной робототехники, в настоящее время наполняются терминологией, которая отражает соответствующую специфику и отвечает основным задачам по предназначению. Важный вклад в терминологию медицинской робототехники внесли специалисты по созданию медицинских роботизированных систем для эвакуации раненых и пораженных биопатогенами, с ожогами различных степеней на перспективных наземных, воздушных и морских носителях, информационно-управляющих систем для дистанционного лечения и диагностики, робототехнических систем оказания медицинской помощи. Исходя из вышеприведенных общих и специальных терминов в области военной и медицинской робототехники, целесообразно к основным терминам и определениям в области медицинских робототехнических комплексов военного назначения в общей системе робототехнических комплексов Вооруженных Сил Российской Федерации отнести: Медицинское робототехническое средство военного назначения; МРТС ВН: РТС ВН, предназначенное для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Медицинский робототехнический комплекс военного назначения; МРТК ВН: совокупность МРТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств, функционально связанных для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Технологии медицинской военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения медицинских РТК ВН и РТС ВН. Медицинский воздушный РТК ВН; МВРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил), сопряженных с преодолением расстояний в воздушной среде. Медицинский комплекс с БЛА ВН; МКБЛА ВН: МРТК ВН с БЛА. Медицинский наземный РТК ВН; МНРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на суше. Медицинский морской РТК ВН; ММРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на воде и под водой. Медицинский безэкипажный катер военного назначения; МБЭК ВН: МРТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система робототехническая военного назначения медицинская (СРТ ВНМ): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН и РТК ВН, предназначенная для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система роботизированная военного назначения медицинская (СРБ ВНМ): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, экипажной специальной техники медицинского обеспечения войск (сил), МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Как следует из общих определений военной робототехники системы робототехническая военного назначения и роботизированная военного назначения могут состоять из образцов обычного вооружения и РТК ВН, различных видов (наземных, морских, воздушных, космических) и иметь различное целевое предназначение - боевое и обеспечивающее, в т. ч. медицинское. Таким образом, в статье предложена усовершенствованная система основных понятий военной робототехники и на ее базе построена система научно-обоснованных основных терминов и определений медицинской военной робототехники. Данная терминологическая база по мере развития военной и медицинской робототехники будет и далее совершенствоваться и дополняться. Предлагаемые определения могут использоваться для формирования перечня основных и базовых свойств образцов военной робототехники, разработки параметров их оценки и методов проведения испытаний.
1. Ukaz Prezidenta RF ot 25.12.2014 № Pr-2976 «Voennaya doktrina Rossiyskoy Federacii»
2. Ukaz Prezidenta Rossiyskoy Federacii ot 12.05.2009 goda № 537 «Strategiya nacional'noy bezopasnosti Rossiyskoy Federacii do 2020 goda»
3. Ukaz Prezidenta Rossiyskoy Federacii ot 24.04.2016 goda «Osnovy voenno-tehnicheskoy politiki Rossiyskoy Federacii na period do 2025 goda i dal'neyshuyu perspektivu». MO RF, 2011
4. Burenok V.M. Tehnologicheskie i tehnicheskie osnovy razvitiya vooruzheniya i voennoy tehniki. - M.: Granica, 2010
5. Prikaz 2112 «Koncepciya razvitiya glubokovodnyh sil i sredstv Rossiyskoy Federacii na period do 2021 goda» MO RF, 2006
6. Metodicheskie rekomendacii. Robototehnicheskie kompleksy voennogo naznacheniya. Terminy. Opredeleniya. Klassifikaciya. - M.: GNIIC RT MO RF, 2014. - 24 s
7. Kraylyuk A.D., Ivlev A.A., Komchenkov V.I., Yurin A.D. Osnovy koncepcii razvitiya robototehniki voennogo naznacheniya do 2030 goda // Materialy Tret'ey Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii «Perspektivnye sistemy i zadachi upravleniya». - Taganrog: TTI YuFU, 2008
