Text (PDF):
Read
Download
К настоящему времени в нормативных документах и работах по созданию военной робототехники предложен ряд общих терминов и определений в данной области научных знаний [1-7]. Они тесно связаны с терминологией, сложившейся в течение последних десятилетий в дисциплинах по робототехнике, мехатронике, автоматизации и управлению. Однако основные понятия военной робототехники были раскрыты не полностью. Например, понятие робототехнического средства военного назначения не отражало возможность с его помощью не только заменять человека, но и многократно превышать его физические возможности, т. е. масштабирования. В целом, как показал проведенный анализ нормативных документов, разработок, трудов и методических материалов (см., например, [4-7]), предложенные и применяемые специалистами в области военной робототехники основные термины и определения не удовлетворяют современным требованиям проводимых исследований и требуют уточнения. В настоящей работе предлагаются более современные модификации некоторых основных терминов и определений в области военной робототехники, а также логически обусловленная следующая последовательность их представления. Робототехническое средство военного назначения (РТС ВН): конструктивно обособленный дистанционно- и/или автономно-управляемый безэкипажный образец вооружения, военной или специальной техники, предназначенный для выполнения боевых и/или обеспечивающих задач за счет использования технических систем (средств), функционально замещающих и/или масштабирующих способности интеллекта и органов чувств и движения человека. Конструкция РТС ВН может содержать также оборудование и узлы, предусматривающие его экипажное применение. Автономное управление РТС ВН: тип управления, осуществляемый автономной бортовой системой управления РТС ВН. Дистанционное управление РТС ВН: тип управления, предусматривающий постоянное дистанционное управляющее воздействие оператора(ов) с пультов управления РТС ВН. Комбинированное управление РТС ВН: управление РТС ВН, предусматривающее проводимую один или более раз смену типа управления. Роботизированное средство военного назначения (РБС ВН): РТС ВН с дистанционным управлением. Робот военного назначения (Р ВН): РТС ВН с автономным или комбинированным управлением. Робототехнический комплекс военного назначения (РТК ВН): совокупность одного или большего количества функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Система робототехническая военного назначения (СРТ ВН): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению РТС ВН и РТК ВН. Система роботизированная военного назначения (СРБ ВН): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Технологии военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения РТК ВН и РТС ВН. Воздушный РТК ВН (ВРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач в воздушной среде. Беспилотный летательный аппарат военного назначения (БЛА ВН): РТС ВН в виде летательного аппарата. Комплекс с БЛА ВН (КБЛА ВН): РТК ВН с БЛА ВН. Наземный РТК ВН (НРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на суше. Морской РТК ВН: РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на боевом и/или обеспечивающем надводном корабле, подводной лодке, в воде и над водой. Космический РТК ВН (КРТК ВН): РТК ВН, предназначенный для выполнения задач на околоземной космической орбите и/или на борту боевого или обеспечивающего объекта ракетно-космической техники. Необитаемый подводный аппарат военного назначения (НПА ВН): РТС ВН в виде морского судна, способного погружаться в воду, длительное время находиться под водой и всплывать. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат военного назначения (ТНПА ВН): РБС ВН в виде НПА ВН. Автономный необитаемый подводный аппарат военного назначения (АНПА ВН): Р ВН в виде НПА ВН. Безэкипажный катер военного назначения (БЭК ВН): РТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т. Морская роботизированная система военного назначения (МРС ВН): СРБ ВН, предназначенная для выполнения оперативных, оперативно-тактических и тактических задач в зонах морских и океанических акваторий. Ранее подобного представления основных терминов и определений предложено не было. Медицинские робототехнические комплексы военного назначения (РТК ВН) предназначены для решения задач медицинского обеспечения войск (сил), когда применение экипажных, обитаемых и пилотируемых медицинских и других обычных технических средств является невозможным или сопряжено с большими потерями личного состава (в условиях интенсивного огня противника, завалов, задымления, пожаров, наводнения, шторма, радиационного, химического или биологического заражения местности, наличия минно- взрывных заграждений и т. д.). Дисциплины медицинской военной робототехники, являющейся подклассом военной робототехники, в настоящее время наполняются терминологией, которая отражает соответствующую специфику и отвечает основным задачам по предназначению. Важный вклад в терминологию медицинской робототехники внесли специалисты по созданию медицинских роботизированных систем для эвакуации раненых и пораженных биопатогенами, с ожогами различных степеней на перспективных наземных, воздушных и морских носителях, информационно-управляющих систем для дистанционного лечения и диагностики, робототехнических систем оказания медицинской помощи. Исходя из вышеприведенных общих и специальных терминов в области военной и медицинской робототехники, целесообразно к основным терминам и определениям в области медицинских робототехнических комплексов военного назначения в общей системе робототехнических комплексов Вооруженных Сил Российской Федерации отнести: Медицинское робототехническое средство военного назначения; МРТС ВН: РТС ВН, предназначенное для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Медицинский робототехнический комплекс военного назначения; МРТК ВН: совокупность МРТС ВН и обеспечивающих их применение технических средств, функционально связанных для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Технологии медицинской военной робототехники: совокупность методов, материалов и процессов, используемых для создания, развития и применения медицинских РТК ВН и РТС ВН. Медицинский воздушный РТК ВН; МВРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил), сопряженных с преодолением расстояний в воздушной среде. Медицинский комплекс с БЛА ВН; МКБЛА ВН: МРТК ВН с БЛА. Медицинский наземный РТК ВН; МНРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на суше. Медицинский морской РТК ВН; ММРТК ВН: МРТК ВН, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил) на воде и под водой. Медицинский безэкипажный катер военного назначения; МБЭК ВН: МРТС ВН в виде малого надводного корабля водоизмещением до 500 т, предназначенный для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система робототехническая военного назначения медицинская (СРТ ВНМ): совокупность функционально связанных для выполнения задач по назначению МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН и РТК ВН, предназначенная для выполнения задач медицинского обеспечения войск (сил). Система роботизированная военного назначения медицинская (СРБ ВНМ): совокупность связанных единой организацией функционирования для выполнения задач по назначению экипажных объектов вооружения, военной и специальной техники, экипажной специальной техники медицинского обеспечения войск (сил), МРТС ВН, МРТК ВН, РТС ВН, РТК ВН и обеспечивающих их применение технических средств. Как следует из общих определений военной робототехники системы робототехническая военного назначения и роботизированная военного назначения могут состоять из образцов обычного вооружения и РТК ВН, различных видов (наземных, морских, воздушных, космических) и иметь различное целевое предназначение - боевое и обеспечивающее, в т. ч. медицинское. Таким образом, в статье предложена усовершенствованная система основных понятий военной робототехники и на ее базе построена система научно-обоснованных основных терминов и определений медицинской военной робототехники. Данная терминологическая база по мере развития военной и медицинской робототехники будет и далее совершенствоваться и дополняться. Предлагаемые определения могут использоваться для формирования перечня основных и базовых свойств образцов военной робототехники, разработки параметров их оценки и методов проведения испытаний.