TY JOUR TI Кусочно-линейная аппроксимация в задаче фильтрации и обнаружения сигналов KW функция KW аппроксимация KW сплайн KW модель KW динамическая система KW сигнал KW информация KW алгоритм KW матрица KW оценка KW фильтрация JO Национальная безопасность и стратегическое планирование AU Бутырский, Е.Ю. PY 2021 IS 2021 PB Стратегия будущего