National Security and Strategic Planning National Security and Strategic Planning Национальная безопасность и стратегическое планирование 2307-1400 6a84bb9094fbba14f785eb6d Военная безопасность и национальная оборона Military Security and National Defense Военная безопасность и национальная оборона METHODICAL APPROACH TO ESTIMATION OF SYSTEMS OF AUTONOMOUS CONTROL OF GROUND ROBOTIC SYSTEMS FOR MILITARY PURPOSES MEDIUM AND HEAVY CLASSES МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ БАТУРИН ОЛЕГ СЕРГЕЕВИЧ S BATURIN O S АНТОХИН ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ A ANTOKHIN E A johncoin@mail.ru ЕФРЕМОВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ V EFREMOV E V efremov2610@mail.ru ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации ru ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации ru ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации ru ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации ru Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники ru Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники ru 81 86 © БАТУРИН О.S., АНТОХИН Е.A., ЕФРЕМОВ Е.V. © BATURIN O.S., ANTOKHIN E.A., EFREMOV E.V. БАТУРИН ОЛЕГ СЕРГЕЕВИЧ S, АНТОХИН ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ A, ЕФРЕМОВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ V BATURIN O S, ANTOKHIN E A, EFREMOV E V https://futurepubl.ru/en/nauka/publications/6a84bb9094fbba14f785eb6d/view

В статье предложен возможный методический подход к проведению испытаний систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов. Рассмотрены меры безопасности, которые должны выполняться при проведении таких испытаний.

In the article proposed methodical approach to testing systems for Autonomous control of ground robotic systems for military purposes medium and heavy classes. Reviewed security measures when conducting such tests.

 робототехнические комплексы военного назначения показатели оценки систем автономного управления движением система автономного управления движением безопасность проведения испытаний robotic system for military purposes performance evaluation systems autonomous motion control system safety testing

Каляев И. А., Рубцов И. В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона. - 2012. - №8 (77). - С. 34-48 Kalyaev I. A., Rubcov I. V. Boevym robotam nuzhna programma // Nacional'naya oborona. - 2012. - №8 (77). - S. 34-48 Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office. - 2011 Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office. - 2011 Рубцов И. В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Известия ЮФУ. «Технические науки». - 2013. - № 3 (140). - С. 14-20 Rubcov I. V. Voprosy sostoyaniya i perspektivy razvitiya otechestvennoy nazemnoy robototehniki voennogo i special'nogo naznacheniya // Izvestiya YuFU. «Tehnicheskie nauki». - 2013. - № 3 (140). - S. 14-20 Лапшов В. С., Носков В. П., Рубцов И. В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. «Специальная робототехника и мехатроника». - 2011. - С. 7-24 Lapshov V. S., Noskov V. P., Rubcov I. V. Opyt sozdaniya avtonomnyh mobil'nyh robototehnicheskih kompleksov special'nogo naznacheniya // Vestnik MGTU im. N. E. Baumana. «Special'naya robototehnika i mehatronika». - 2011. - S. 7-24 Рассел С., Норвинг П. Искусственный интеллект. Современный подход. 2-е издание. - Москва, Санкт-Петербург, Киев. 2006 Rassel S., Norving P. Iskusstvennyy intellekt. Sovremennyy podhod. 2-e izdanie. - Moskva, Sankt-Peterburg, Kiev. 2006 Корнилов В. И., Турков С. В., Егоров А. В. Методический подход к оценке интеллектуальности систем автономного управления движением образцов бронетанковой военной техники // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия Б. - 2010. - № 93. - С. 117-124 Kornilov V. I., Turkov S. V., Egorov A. V. Metodicheskiy podhod k ocenke intellektual'nosti sistem avtonomnogo upravleniya dvizheniem obrazcov bronetankovoy voennoy tehniki // Sbornik referatov deponirovannyh rukopisey. Seriya B. - 2010. - № 93. - S. 117-124