00711nam#a2200157#i#450# EN\\book\3822 20241221164943.6 20221017d2022####ek#y0engy0150####ca RU Theoretical foundations of hydroacoustics and ocean acoustics Textbook Saint-Petersburg Strategy of the Future 2022 738 с. Textbook local Методы и аппаратура ультразвуковой локации. Обнаружение подводных объектов, измерение расстояния и зондирование с помощью эхосигналов. 681.883 Butyrskiy Evgeniy Yurievich futurepubl.ru