00856naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\50625 20240703232930.3 2307-1400 20220520b2022####ek#y0engy0150####ca RU To the formation of a model of auditory function in the task of illuminating the environment Journal article Saint-Petersburg Strategy of the Future 2022 7 с. Journal article local Методы и аппаратура ультразвуковой локации. Обнаружение подводных объектов, измерение расстояния и зондирование с помощью эхосигналов. 681.883 Butyrskiy E. Yu. Yur'evich Mercachev N.V. Vasil'evich Yakovlev A. I. futurepubl.ru