00856naa#a2200193#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200011400094210005100208215001000259608002700269675026400296700003200560700003200592700002000624856001800644EN\\bibl\5062520240419225348.5##a2307-1400##a20220520b2022####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aTo the formation of a model of auditory function in the task of illuminating the environmenteJournal article1#aSaint-PetersburgcStrategy of the Futured2022##a7 с.##aJournal article2local##aМетоды и аппаратура ультразвуковой локации. Обнаружение подводных объектов, измерение расстояния и зондирование с помощью эхосигналов. 681.883#1aButyrskiygE. Yu. Yur'evich#1aMercachevgN.V. Vasil'evich#1aYakovlevgA. I.4#afuturepubl.ru